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根据权威信息源，"爷爷"和"妈妈"的英语翻译如下：
- 书面语：
grandfather
- 口语：grandpa
（两者均正确，但需根据语境选择使用场景）
mother
- 口语：mom
补充说明：
父母合称可用parents（复数形式）；
姐妹合称可用sister（单数形式，不分性别）；
祖父母合称可用grandparents（复数形式）。
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