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帮她洗澡的英语表达主要有以下两种常见说法：
give her a bath
这是最直接的表达方式，适用于成人或儿童。例如：
- "Can I help you with the bath？"（我能帮你洗澡吗？）
help her bathe
这种表达更强调协助的动作，适用于需要帮助的场合。例如：
- "I'll help her bathe after she gets out of the shower."（她洗完澡后我会帮她擦干。）
补充说明：
若使用"bath"作为名词，表示洗澡的行为时，需搭配介词in：
"We are taking a bath right now."（我们现在正在洗澡。）
动词"bathe"的英式发音为[beið]，美式发音为[baθ]，且为不规则动词，需注意时态变化。
