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中国古代宫廷乐器种类丰富，主要包括以下五类：
- 编钟：
商周至秦汉时期的重要打击乐器，以金属质地和宏大音响著称，常用于祭祀、朝会等场合，象征权力与等级。 - 笙：多管吹奏乐器，音色柔和且层次丰富，常与编钟等配合营造庄重氛围。
- 埙：
中国最古老的闭口吹奏乐器，音色朴拙，商代已出现，战国至汉代广泛流传。 - 笛子：竹制吹奏乐器，音色清新穿透，常用于宫廷丝竹乐演奏。
- 箜篌：
古代弹拨乐器，音色清脆悠扬，唐代宫廷音乐中占据重要地位。 - 古筝：以丝弦为材质，音域宽广，表现力丰富，多用于雅乐与大型乐舞。
- 琵琶：
唐代宫廷独奏乐器，音色明亮富有感染力，常用于独奏或合奏。 - 二胡：被称为“中国小提琴”，音色细腻，多承担旋律部分，情感表达力强。
- 笙：
多管吹奏乐器，音色柔和且层次丰富，常与编钟等配合营造庄重氛围。 - 排箫：竹制吹奏乐器，通过长短竹管排列发声，音色空灵悠远。
注：不同朝代宫廷乐器配置存在差异，如《中和韶乐》（明清祭祀乐）包含箫、笛、笙等丝竹乐器。
