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根据权威信息源综合分析，煮爬虾的时间需根据烹饪方式和虾的大小调整，具体如下：
- 冷水下锅：
水开后煮8-10分钟（中火），或2-3分钟（高压锅）。 - 水开后直接煮：中等大小虾约3-5分钟，虾身变红且弯曲即可。
- 火候控制：
避免大火，以免虾肉变老；中火或高压锅可缩短时间。 - 判断熟度：通过观察虾体颜色（变红、弯曲）和质地（弹性）判断，避免过熟。 - 提前处理：冷水下锅前可浸泡20分钟去腥，或用盐、花椒等调料腌制。
- 小虾：
2-3分钟即可。 - 大虾或儿童食用：建议延长至5分钟，但需注意肉质变化。
总结：优先采用冷水下锅、中火煮制的方式，结合虾体颜色变化判断熟度，确保鲜嫩口感。
