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火箭升空的时间取决于其目标、设计和推进系统。以下是一些关键点和具体时间范围：
轻型火箭或亚轨道飞行器可能在20秒左右就能脱离地球大气层，达到约100公里的高度。
火箭需要达到第一宇宙速度（约7.9千米/秒），然后继续加速到第二宇宙速度（约11.2千米/秒），这个过程大约需要10分钟。
对于载人火箭前往较远的目标，如火星，整个飞行过程可能需要数个月，其中包括数天的地球轨道飞行和数月的深空航行。
综上所述，火箭升空的时间可以从几秒到几小时不等，具体取决于任务目标和飞行路径。亚轨道飞行通常在20秒左右，而前往地球同步轨道或更远的深空任务可能需要10分钟甚至更长时间。
