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关于恢复审理是否必须开庭的问题，需根据案件类型和诉讼阶段综合判断，具体分析如下：
一、民事诉讼中的恢复审理
民事诉讼中，中止或终止审理后恢复审理时，通常需要开庭审理。若中止原因与事实查明、证据收集无关（如当事人暂时无法到庭），可书面审理。
特殊情形可不开庭
- 若中止原因涉及关键事实认定或新证据出现，需重新开庭保障程序公正；
- 部分情况下，经合议庭审查认为无需开庭（如事实清楚、证据充分），可径行作出判决。
二、刑事诉讼中的恢复审理
必须开庭
刑事诉讼中，中止审理后恢复审理时 必须开庭，以保障被告人的辩护权等程序正义。若中止原因消失后，法院需通过公开庭审查明事实、保障被告人权利。
发回重审的例外
若二审法院发回重审，原审人民法院可另行组成合议庭，选择开庭或书面审理。但发回重审本身属于必须开庭的情形。
三、法律依据与注意事项
民事诉讼法第二百零六条：中止诉讼原因消失后，恢复诉讼程序，一般应开庭审理；
刑事诉讼法第二百零六条：中止审理原因消失后，需恢复审理，刑事诉讼中通常需开庭；
发回重审程序：
二审法院发回重审时，原审法院必须开庭（《刑事诉讼法》第二百三十九条）。
综上，恢复审理是否开庭需结合案件性质、诉讼阶段及中止原因综合判断，民事诉讼中存在不开庭的可能性，而刑事诉讼中除特殊情形外均需开庭。
