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根据搜索结果，河南省内参与支教活动的大专院校主要包括以下几类：
一、公立师范类院校
多个学院（如初等教育学院、美术学院等）教师参与支教，例如美术学院党总支副书记李莉曾带队赴偏远地区支教。
河南师范大学新联珂学院
作为公费师范生培养单位，每年选派教师参与支教计划，具体安排以教育局官方公告为准。
河南城建学院南阳校区
属于河南省重点建设高校，教师团队曾参与支教活动。
河南工学院
公费师范生培养院校，支教教师由学校统一组织安排。
二、其他参与支教的非师范类院校
河南工业大学
郑州轻工业大学国际教育学院
郑州大学体育学院
黄河医学专修学院
郑州大学新校区
河南工业大学（重复提及，需核实最新安排）
三、注意事项
支教性质差异：
部分院校通过公费师范生计划参与支教，属于教育支援；其他院校可能是自发组织或与企业合作项目。
建议通过河南省教育厅官网或各高校官网查询最新支教计划，或联系校方确认具体安排。
以上信息综合了2024年公开报道，部分院校及教师信息可能随时间调整，建议以官方渠道核实为准。
