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根据权威信息，芜湖市参与专升本的公办院校共有4所，具体如下：
- 原为安徽师范大学下属独立学院，2023年转设为芜湖学院，是芜湖市专升本主要院校之一。
安徽工程大学
- 公立综合性大学，专升本学制覆盖金融学、机械设计等专业，招生人数较多。
安徽师范大学
- 公立师范大学，提供小学教育、会计等专业方向，专升本政策明确。
皖南医学院
- 公立医学院，部分专业与专科联合培养，位于芜湖市。
说明：
芜湖学院（原皖江学院）虽为公办高校，但2023年转设为独立本科层次，未明确标注为“专升本”院校，故未计入统计。- 其他搜索结果中提到的安徽大学、安徽农业大学等高校，因未明确标注为芜湖市专升本院校或非公立性质，未予采纳。
