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刘邦在秦朝末年担任的初始职位是 泗水亭长，这一职务相当于现代的 派出所所长。具体分析如下：
职务性质与职责
泗水亭长是秦朝基层行政单位“亭”的负责人，主要职责包括维护辖区治安、处理民间纠纷、押送犯人等，管辖范围通常为十里之内。这一职位属于 小吏层级，非朝廷正式官员。
历史背景
刘邦在秦末农民起义期间担任此职，后因押送犯人逾期被逼造反，成为反秦势力的重要人物。这一经历为他日后的军事和政治发展奠定了基础。
职位与个人发展的关联
虽然亭长职位卑微，但刘邦借此机会结交当地官吏，积累人脉，并通过释放刑徒等行动扩大影响力，最终推动其崛起为汉朝开国皇帝。
综上，刘邦的初始职位是泗水亭长，这一角色虽小，但对其政治生涯影响深远。
