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王希勤的留学经历可总结如下：
结论：王希勤未出国留学，其学术发展完全在清华大学完成，但曾赴美国进行短期访问学习。
具体说明：
- 王希勤在博士阶段（1991-1996年）曾赴美国加州大学伯克利分校作访问学者，但未获得正式留学资格或长期居留。
- 他于1996年博士毕业后留校工作，后续所有学术成就均在本校完成。
国内学术发展
- 回国后，王希勤在清华大学电子工程系（后更名为信息科学技术学院）长期任职，历任党委副书记、副主任、主任等职，推动学科建设和人才培养。
- 他主持或参与了多项国家级科研项目，并获“北京市科技进步二等奖”等荣誉。
补充说明：
部分信息提到他“在美国留学期间取得硕士学位”，但根据权威资料，其博士学位（1996年）及后续工作均在本校完成，未提及正式留学经历。
