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清朝时期的留学体系以官派留学为主体，同时存在自费留学和特殊渠道，具体可分为以下几种形式：
一、官派留学体系
清政府首次官派幼童赴美留学，共选派120名10-16岁少年，由容闳带领30人启程，这是中国近代史上第一批官派留学生。 - 选拔与培训：
学生需通过严格筛选，先在上海预备学校补习英文，后赴美学习15年，期间禁止加入外国国籍或回国谋职。
在幼童留学基础上，清政府又四次派遣留学生赴英、法、德等地，学习军事、船政、制造等专业，培养新型人才。
驻日公使培养日语精英
驻日公使为培养日语人才，专门派遣留学生学习日语及日本文化。
地方督抚推荐留学
南北洋大臣、地方督抚根据需求推荐优秀学子出国，侧重文武人才培养。
二、自费留学
兴起时间： 1898年后逐渐增多，1905年成为主流。 资金来源
管理方式：学生自主选择学校，政府干预较少。
三、特殊渠道
维新派与革命派留学：如康梁、孙中山等维新派人士，或因起义失败逃亡日本。
官派留日公使计划：培养日语人才，与幼童留学并行。
四、选拔与管理
选拔标准：年龄12-15岁，需具备基础文化素养和语言能力，部分计划不限家世。
管理机制：在美国设立留学生事务所，由正副监督官管理，经费来自海关收入。
总结
清朝留学以官派为主，通过系统化计划培养外交、军事等专业人才，同时逐步开放自费留学渠道。这一体系为近代中国培养了大量留学生，对国家现代化产生了重要影响。
