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根据搜索结果，云南省2021年专升本招生计划为 39,530人，较2020年减少约10,350人。这一数据在多个来源中均有提及。
补充说明：
2020年招生计划为39,530人，较2019年增加14%；
云南专升本近年报考人数持续增长，2021年报考人数达72,000人，但招生计划仅29,000人，竞争压力显著；
2023年招生计划为34,818人，其中公办24,575人，民办10,243人。
建议考生关注云南省教育考试院官网获取最新招生计划和录取信息。
