2025-04-16 10:04:23
精选答案
moveit机械臂卡顿和无法到达目标通常是由多种因素导致的。
首先，机械臂的运动范围和工作空间可能与设定的目标不匹配，导致机械臂无法到达目标位置。其次，机械臂的关节和连接部件可能存在故障或摩擦力过大，导致卡顿现象。还有可能是机械臂的传感器故障或未正确校准，导致机械臂无法准确感知目标位置。解决这些问题的方法包括重新校准机械臂，检查关节和连接部件的运动，修复或更换故障部件以及优化机械臂的工作范围和工作空间。
2025-04-16 10:04:23
moveit机械臂卡顿和无法到达目标通常是由多种因素导致的。
首先，机械臂的运动范围和工作空间可能与设定的目标不匹配，导致机械臂无法到达目标位置。其次，机械臂的关节和连接部件可能存在故障或摩擦力过大，导致卡顿现象。还有可能是机械臂的传感器故障或未正确校准，导致机械臂无法准确感知目标位置。解决这些问题的方法包括重新校准机械臂，检查关节和连接部件的运动，修复或更换故障部件以及优化机械臂的工作范围和工作空间。
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