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水煮豆芽的时间取决于豆芽的种类。以下是具体的煮制时间：
绿豆芽
煮制时间：一般煮3-5分钟。
特点：绿豆芽相对较嫩，容易受热均匀，短时间就能达到熟的状态。
黄豆芽
煮制时间：一般煮5-10分钟。
特点：黄豆芽比绿豆芽稍微粗一些，质地更硬，需要较长时间煮熟。
在煮豆芽的过程中，建议观察豆芽的变化。当豆芽的颜色变得更加明亮，且咬起来没有生涩感时，说明已经煮熟。此外，为了确保豆芽完全煮熟，可以用手捏一下豆芽的豆瓣，如果豆瓣部分已经软嫩且没有腥味，也证明豆芽已经煮熟。
