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公司上市排队的时间因板块和具体情况而异，具体如下：
创业板上市排队时间一般为3年。
主板上市排队时间较慢，一般需要3-4年。
科创板从受理到上市的平均排队时长为12个月。
具体流程包括上市辅导、材料申报、沟通反馈、发审会、发行上市等，其中辅导期到上市一般为3个月到一年。
核准制IPO从受理到上市的平均排队时长为574天（约19个月）。
注册制IPO从受理到上市的平均排队时长为349天（约11.6个月）。
建议
选择合适的板块：根据企业特点选择最适合的上市板块，例如创业板适合创新型中小企业，科创板适合科技型企业。
提前规划：企业应提前进行上市辅导和财务准备，确保满足上市要求，缩短排队时间。
关注政策变化：上市政策可能会有所调整，企业需密切关注政策变化，及时调整上市策略。
