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煮豆子的时间取决于豆子的种类、是否提前浸泡以及使用的烹饪方法。以下是一些常见豆类的煮制时间和方法：
红豆
普通锅：浸泡后煮10-15分钟。
高压锅：浸泡后煮8-10分钟。
黄豆
普通锅：浸泡4-6小时后，煮40分钟至1小时。
高压锅：浸泡后煮10-15分钟。
绿豆
普通锅：浸泡2-3小时后，煮30-40分钟。
高压锅：浸泡后煮8-10分钟。
黑豆
普通锅：浸泡8-12小时后，煮1-1.5小时。
高压锅：浸泡后煮10-15分钟。
虽然煮豆子需要一定的时间，但通过适当的预处理（如浸泡和冷冻）以及使用高压锅等方法，可以显著缩短煮制时间，使豆子更加软糯可口。
